伺服电动缸的几种控制模式

伺服电动缸中的伺服电机具有三种控制方式（速度控制、转矩控制、位置控制），速度控制和转矩控制均由模拟量控制，位置控制由发送脉冲控制。

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩。设置为5V时，电机轴输出为2.5Nm：电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外负载等于2.5Nm时电机不转，当大于2.5Nm，电机反转（通常在有重力负载时发生）。）。设定转矩可以通过实时改变模拟量的设定来改变，也可以通过通讯改变对应地址的值。

2、位置控制：

在位置控制方式下，旋转速度一般由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲个数决定。有些舵机可以通过通讯方式直接给定速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，所以一般用于定位设备。应用领域如数控机床、印刷机械等。

3、极速模式：

转速可由模拟量输入或脉冲频率控制。速度模式也可用于外环PID控制与上位控制装置进行定位，但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号发送给上位机。操作使用的反馈。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这样做的好处是可以减少中间传输过程。该误差增加了整个系统的定位精度。

但是，在扭矩模式下，驾驶员的操作最小，动态响应最快。在位置控制模式下，驱动器的操作最高，动态响应最慢。因此，客户在购买电动缸时所采用的具体控制方式，应根据客户的要求以及它满足什么样的运动功能来选择。

以上就是关于伺服电动缸的几种控制模式的介绍，看完大家都知道了吗，希望对大家有所帮助。