uvw精密对位平台是什么?有什么用?
时间: 2024-11-9
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UVW精密对位平台是一种高精度移动平台,专为高精度对位设备而设计。以下是关于UVW精密对位平台的详细介绍:
一、定义与工作原理
UVW平台,通常也称为XXY平台,是一个三轴并联运动机构。它通过控制三个线性移动轴的并联运动,可以实现以平面上任意一点为中心进行旋转运动以及沿任意方向平移(平面内X、Y、θ三轴运动)。这种平台的设计使得它能够在工业自动化中实现高精度的对位和纠偏工作。
二、特点与优势
- 高精度:
- UVW平台相较于传统的XYθ三轴电动滑台叠加结构,具有更高的控制精度和更强的结构刚性。
- 它可以实现±0.05mm以内的视觉对位精度,角度约0.2°的贴合效果,综合曝光后位置精度可达±0.1mm。
- 灵活性:
- UVW平台可以以平面上的任意一点为中心进行旋转运动,而XYθ平台则通常只能依靠一个电机转动来控制,并且要随平台一起运动。
- UVW平台具有一个绝对的坐标系作为参考系,而XYθ平台的坐标系则随平台运动而变动。
- 紧凑性:
- UVW平台的结构设计紧凑,非常适合安装空间要求比较紧凑的各种应用场景中。
三、应用场景
UVW精密对位平台主要应用于需要高精度对位的行业中,如:
- 半导体行业:
- 用于晶圆切割、封装检测、丝网印刷机、贴合机等设备中,确保芯片、晶圆等精密元件的准确对位。
- PCB及电子制造:
- 在PCB印刷定位、触摸屏贴合等工艺中,确保电路板、触摸屏等元件的精确对位和贴合。
- 光学制造:
- 在光学元件的制造和装配过程中,确保光学元件的精确对位和校准。
- 其他高精度需求行业:
- 如手机盖板印刷定位、精密机械加工等领域,也广泛应用UVW精密对位平台来实现高精度对位和加工。
四、工作原理示例
以基于UVW平台的曝光机视觉对位系统为例,其工作原理如下:
- 视觉引导:
- 使用多相机方案对玻璃盖板进行边缘定位和载具mark定位,得到玻璃盖板与载具的相对位置关系。
- 位置校正:
- 根据采集的数据,通过算法计算关联产品、载具以及菲林掩模板的相对位置关系。
- 对位贴合:
- 引导UVW平台进行平移旋转纠偏等操作,使得玻璃盖板与菲林片位置对位重合(非紧贴),然后进行曝光工艺操作。
五、结论
UVW精密对位平台以其高精度、灵活性和紧凑性等特点,在工业自动化和高精度制造领域发挥着重要作用。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,UVW精密对位平台将发挥越来越重要的作用,为制造业的发展提供有力支持。